以下时间线年，法国的西夫拉克伯爵将两个轮子装在木马上，人骑在上面用脚蹬地前行，称为“木马轮”。

　　1861年，法国的米肖父子发明前轮大后轮小、前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车，并于1867年在巴黎博览会上展出。

　　1868年5月31日，法国的圣克劳德公园举行了一场自行车比赛，这是有记载的最早的自行车赛。如何让自行车骑起来更自如、更好地在竞赛中获胜，也成了改进自行车的动力之一。1874年，英国人劳森在自行车上采用了链条传动结构。

　　1886年，英国工程师斯塔利为自行车装上了前叉和车闸，让前后轮的大小相同以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，其

　　。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产及推广应用开辟了广阔的前景，因此他被后人称为“自行车之父”。

　　1888年，爱尔兰兽医邓洛普从医治牛胃气膨胀中得到启示，把家中花园里用来浇水的橡胶管粘成圆形，打足气后装在自行车轮子上，参加自行车比赛居然名列前茅，引起了人们极大的兴趣。充气轮胎是自行车发展史上一个划时代的创举，它增加了自行车的弹性，不会因路面不平而震动；同时大大地提高了行车速度，减少了车轮与路面的摩擦力。这从根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能。

　　早在1896年第一届现代奥运会上，公路自行车赛和场地自行车赛即被列入正式比赛项目。

　　而2008年北京奥运会上，BMX小轮车竞速赛作为新增项目首次进入奥运会。

　　目前，奥运会自行车大项设公路赛、场地赛、山地越野赛和BMX小轮车比赛等4个分项。各种自行车比赛中上演的真实版“速度与激情”，一直吸引着众多体育迷的眼球。

　　近年来，自行车出行作为一种绿色、健康、节能的交通方式，重新受到世界各地人们的重视。无论是在实用领域、休闲领域或是竞技领域，自行车都不断显现着自己的活力与魅力。

　　1964年东京奥运会奥运村位于市中心，通过城市交通网与其他体育场联结起来，到代代木体育场步行只需20分钟。奥运村配备了500辆自行车供选手们使用。

　　奥运会公路自行车项目一向是展现竞技和城市双重魅力的比赛。2008年北京奥运会公路自行车大组赛的起点和终点分别设在永定门、居庸关长城，线路发挥了城市优势，融入一路美景，极富历史韵味。

　　在奥运会竞赛项目中，除了自行车这一大项之外，铁人三项比赛也需使用自行车。铁人三项自2000年悉尼奥运会起成为奥运正式比赛项目，由1.5公里游泳、40公里自行车和10公里长跑组成。

　　“BMX”这个名称中，B和M分别是Bicycle（自行车）、Motorcycle（摩托车）的缩写，X在国际自行车联盟的定义为越野赛。因此，通俗地说，BMX项目就是“用自行车来代替摩托车的越野比赛”。这项运动所用自行车车型较小，即20英寸的小轮，轮胎比较粗。

　　2016年里约奥运会场地自行车女子团体竞速赛中，中国组合宫金杰/钟天使夺冠，实现了中国自行车奥运金牌零的突破。比赛中，她俩佩戴的极具中国特色的京剧脸谱头盔着实惊艳，实力抢镜。不仅在激烈的比赛中，日常